搬运码垛机器人的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规则地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包出产线上，通过输箱链道将箱子有规则地会合到拾掇渠道上，外形尺寸和垛盘相等，上下层摆放方式不同(如图2所示)，码垛机抓手从拾掇渠道上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，码到规则的层数，完结一垛的码垛。
搬运码垛机器人结构简单有效。整机结构设计简单、合理、有效，占地面积小，与传统码垛机比较可节约厂房面积1/3左右，码垛才干可达600—1 200袋/h。用户能够根据企业实际需要进行挑选。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可完结全自动连续运行。该机除具有正常开泊车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通讯、缺点连锁等功能。并留有与中央控制室通讯的软件和接口。
转盘制砖机每顶出一件砖由取件机械手抓取放置工位周转器上，在放至工位周转器的同时取件机械手里边推紧组织将砖堆放拼紧，以避免后期的堆放砖坯的坍塌。工位机械手抓取一定数量的砖通过三轴组织放置到栈板车的任意坐标点处，栈板车堆放到一定数量时，推移器将满载的栈板车推移到方位，同时推移一部空载的栈板车到的方位，以上一切的动作都有程序控制自动往复作业，无需人工直接操作。
所谓码垛是依照集成单元化思想，将包装好的物料依照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、转移、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，全自动码垛机器人因其生产功率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低一级特点，逐渐被应用到各个领域中。
码垛机器人受到众多企业主青睐和认可，因为它与传统的人工码垛相比，有着明显的优势，主要是有以下优势：
1、码垛机首要分为机器人码垛机和自动化高位码垛机，目前市场上用的比较广泛的是高位码垛机，以高位码垛机为例，其码垛速度每小时在400-600包之间，码垛重量在20-80KG，一台高位码垛机完全可以替代4—8个码垛工人的工作量，且不收任何要素影响。
2、码垛机设备在码垛工艺上，又有着人工码垛的优势，人工码垛易疲惫，码垛美观度低，垛型不整齐，而高位码垛机在码垛工艺上，可以整齐划一的依照设定程序动作。
3、在本钱上码垛机运用越长，其效益愈加可观，码垛机器设备只需一次出资，可工作6-10年，每年的维护本钱基本控制在1000元以内，而人工的本钱就高很多了，现在招工难，工人工资高，一名码垛工人每天工资200元计算，一个物料口，需要4名工人，一天就需要支出800元，一年就要288000元，这还不包括工人稳妥及意外损伤等的费用，而一台码垛机设备在11-16万元之间，也就是说，只是需要半年时间，即可收回本钱，而不再产生后续费用。
4、自动化码垛机设备可以适应多种杂乱、恶劣的环境，而人工码垛的危险及不稳定要素就很多了，并且在劳动力逐步短缺的情况下，招工难凸显，码垛机设备的投入运用，完全解决了这些企业主的难题。
以上信息由专业从事干粉砂浆码垛机的施格自动化于2023/3/17 12:48:17发布
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