工业机器人
控制器是机器人的大脑,发布和传递动作指令。其中包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路,现在台达等国产品牌已经掌握;机器人解放人工固然美好但伤害到人类后你就懵了2016年,谷歌智能程序击败世界围棋guan军后,深度学习应用受到全球关注。软件部分主要是控制算法、二次开发等,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还有差距。
2015年中国控制器市场规模达23.1亿元,同比增长18%,其中工业机器人控制器占比15%,约3.5亿元。按照这样的速度推算,2017年的控制器市场可达到31亿元。未来控制器的机会在于标准化和开放性。现有的工业机器人控制器封闭构造,带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点,已不能适应智能化和柔性化要求。关键元部件依赖进口,特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显,造成国产工业机器人成本居高不下,严重制约机器人产业的成熟及国际竞争力的形成。开发标准化、开放化控制器是工业机器人控制器的一个发展方向。
UR机器人
传统工业机器人体型庞大,在玻璃防护罩后面工作,迄今为止,仍有部分企业、尤其是中小企业认为机器人自动化过于昂贵和复杂,望尘莫及。奥斯特加博士认为,成本、用户友好性和适用性是阻碍企业走向机器人自动化的三大主要原因。而这些问题,如今都已被新型的合作机器人成功解决。2015年中国控制器市场规模达23.1亿元,同比增长18%,其中工业机器人控制器占比15%,约3.5亿元。
成本方面,合作型机器人的成本仅仅接近于一个传统工业机器人的四分之一,加上新型机器人可为工厂实现更快的周转,同时提高产品质量,从而得以实现更短的投资回报期。在用户友好性方面,以UR机器人为例,凭借平板尺寸的触摸屏用户界面,用户可以通过在屏幕上指示动作来操控UR机械手臂。或者,通过轻松把持机械手臂,向它展示所需运动路径,即可完成编程,无需再依赖程序员。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。再加上UR机器人从拆包、安装、以及编写先一份的简单任务程序所需时间一般不到1小时,为企业提供了很好的灵活度。
品种
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的wan能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭忘,所以它们开始寻找ren类的幸存者,但没有结果。以上原因主要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,而且质量、可靠性不稳定。之后,一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类,世界又起死回生了。
工业机器人
主动迎接机器人产业2.0时代。在传统机器人产业,国内机器人企业不可能短期内实现超越。在伺服电机、控制器和减速器等核心零部件领域,也不可能很快实现自主化。但是,我们也要清醒地意识到,面对机器人产业2.0时代,传统的核心零部件将不再是“核心”,新的“核心”零部件将重新诞生。未来,中国的机器人研发更应该关注信息技术在机器人领域的深度应用。(2)示教盒示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。谷歌、微软、英特尔、思科等一大批信息技术领域的顶jian企业纷纷布局机器人产业2.0时代就是一个新的信号。
以上信息由专业从事四轴机器人供应的昆山威普特于2024/4/20 12:16:13发布
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